Nier กลับชาติมาเกิดจะถูกพัฒนาโดย Applibot และสำนักพิมพ์Square Enix ผู้สร้างซีรีส์Yoko Taroทำหน้าที่เป็นผู้อำนวยการสร้างโดยมี Yosuke Saito จาก Square Enix ทำหน้าที่เป็นผู้อำนวยการสร้างร่วม Daichi Matsukawa จาก Applibot ทำหน้าที่เป็นผู้อำนวยการสร้างและผู้อำนวยการร่วม ตัวละครหลักได้รับการออกแบบโดยAkihiko Yoshidaในขณะที่พื้นหลังและงานศิลปะแนวความคิดได้รับการออกแบบโดยศิลปินAutomata Kazuma Koda
เป้าหมายของทีมคือการสร้างชื่อที่มีความทะเยอทะยานด้วยกราฟิก 3 มิติที่เทียบได้กับชื่อข้ามแพลตฟอร์ม ในระหว่างการผลิตมันใช้ชื่อรหัสว่า “Dark” รูปแบบการเล่นของมันได้รับการออกแบบให้มีลักษณะเหมือนการดูการเล่นเกมของAutomata ที่เล่นโดยอัตโนมัติ เนื่องจากมัตสึคาวะพบว่าการควบคุมสมาร์ทโฟนใช้งานยาก อินเทอร์เฟซจึงเรียบง่ายขึ้นด้วยการต่อสู้แบบผลัดกันเล่น ส่วนการยิงซึ่งได้รับแรงบันดาลใจโดยตรงจากกลไกการแฮ็กของAutomataรวมอยู่ในการยืนยันของ Matsukawa pallette สีปิดเสียงได้รับเลือกให้เป็นมันพอดีความงามโดยรวมของNier
แม้ว่าเกมจะอยู่ในจักรวาลเดียวกับเกมอื่น ๆ ของNierแต่ Yoko ก็ต้องการแยกเกมออกจากเกมอื่นเพื่อให้ผู้มาใหม่สามารถเพลิดเพลินได้ ตรงกันข้ามกับชื่ออื่น ๆ ของNierโยโกะไม่ได้มีบทบาทสำคัญในการสร้างเรื่องราว แทนที่จะเป็นทีมงานของนักเขียนคนอื่น ๆ อีกสี่คนโดยบทบาทของโยโกะคือการใช้ความคิดของพวกเขาและสร้างพล็อตที่สอดคล้องกันจากพวกเขา นำทีมโดยทาคาชิโอฮาระซึ่งทำหน้าที่เป็นนักเขียนนำภายใต้การดูแลของโยโกะ
ส่วนเรื่องข้างเคียงซึ่งใช้ด้านข้างเลื่อนสไตล์นิทานอยู่บนพื้นฐานkamishibaiบทบาทของมาม่าในเรื่องถูกเปรียบเทียบโดยโยโกะกับ Grimoires ในเนียร์และฝักในออโต ตัวละครเอกหลายและเรื่องโครงสร้างอยู่บนพื้นฐานของความก้าวหน้าของปริศนาและมังกร นอกจากนี้เขายังระบุด้วยว่าเกมจะมีตอนจบที่ชัดเจนแม้ว่ารูปแบบการเล่นจะซ้ำและขยายออกไป
